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伺服驱动器维修检测的七大方法，看完你有所收获！伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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数控立式车床伺服驱动器维修, 关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除三肯SVF303变频器是由直流回路取样后(530V左右的直流)通过阻值较大电阻减低压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“5”过压(此机器为数码管显示)，这时应检查取样电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象，若有应更换在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个TL431可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的,在开关电源中用作开关管的QM5HL一24以及TL431都是较容易损坏的器件,此外，若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，有可能是开关电源输出侧有短路现象，可以从输出侧查找故障在FANUC系统的梯形图编程语言中,F是来自NC侧的输入号(NC而G是由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)，其中,G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号,当其中某一位被置为'1'时,允许对应的伺服移动；为'0'时,禁止对应的伺服轴移动参数NE8?NO3202#0：隐藏o8000~~o8999程序，参数NE9?NO3202#4：隐藏o9000~~o9999程序，说明:参数No.3202#4(NE9)，可以通过参数No.3210(PASSWD)和参数No.32(KEYWD)将程序锁住以保护程序，No.9000?到No.9999，在锁住状态下，除非输入了正确的口令否则程序No.9000到No.9999将不能被修改，锁住状态意味着参数PASSWD?的设置值与参数KEYWD?的设置值不同?这些参数中的设置值不显示，当参数PASSWD的设置值与参数KEYWD的设置值相同时就可以，当参数PASSWD显示为0时表明PASSWD没有设置? 当No.3211(KEYWD)!=No.3210(PASSWD!=0)锁定状态,程序保护，无法修改口令及NO3202